SM-41 PCI 4-Kanal-Schrittmotor-Steuerung |
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...kompatibel zum Vorgänger SM-40 ...jetzt auch für bipolare Motoren |
Systemvoraussetzungen |
Das Schrittmotorinterface SM-41 enthält 4 Kanäle für bipolare und unipolare Schrittmotoren. Die Stromversorgung der Schrittmotoren kann aus PC internen 12V oder einer eingespeisten Spannung bis 30V erfolgen. Ist das PC interne Netzteil leistungsfähig genug, dann ist ein PCI Steckplatz die einzige Voraussetzung für den Betrieb des SM-41. |
Integrierter Subprozessor |
Das Schrittmotorinterface SM-41 besitzt eine eigene CPU, die sämtliche Bewegungsabläufe steuert und über ein bidirektionales Portinterface mit dem PC kommuniziert. Das mitgelieferte Windows-Programm kann Einzelbewegungen und Bewegungssequenzen mit einstellbaren Motorparametern ausführen. Details zur diesem Programm sind im Handbuchkapitel SM-41 PCI Windowssoftware zu finden. Mitgeliefert werden Microsoft C-Beispiele für MS- Windows XP/2000/NT/Me/9x/3x, ein Beispiel für Borland Delphi, ein Beispiel für Visual Basic sowie ein Dos-Beispiel. Ab Version 3.03 gehört ein Labview Beispiel zum Lieferumfang. |
Optimierte mehrdimensionale Bewegungen |
Für jeden Schrittmotor ist die Beschleunigung und die maximale Geschwindigkeit definierbar. Mit bis zu 4 Achsen sind gleichzeitige Bewegungen zu den Zielkoordinaten fahrbar. Die Bewegungen können wahlweise im Halbschritt- oder Vollschrittbetrieb erfolgen. In den Ruhephasen kann der Strom abgeschaltet werden. >Bis zu 8 Endlagenkontakte können zur Begrenzung von Bewegungen und zur Kalibrierung eingesetzt werden. Details zur Programmierung sind im Handbuchkapitel Programmierung zu finden. |